为实现真全自动无人装车，这家水泥厂应用自动驾驶同规格激光雷达

目前，水泥行业的骨料和熟料装车线仍以人工控制装车的方式较多，这种装车方式存在着无法完全解放人力、装车效率较低、装车不均匀、撒料等问题，人力的加入还增加安全隐患，公司整体运营成本较高。部分企业对装车系统进行升级改造，建设了自助装车系统或远程装车系统，确实节省了人力，但水泥厂仍然反馈存在较多问题，影响发运效率。

在2021年中国水泥经济论坛上传来好消息。参会的山东矩阵物流事业部总经理都丰林表示：矩阵软件将与自动驾驶同规格的激光雷达应用于全自动装车领域，实现对水泥企业新建产线、以及原有散装水泥和熟料、砂石骨料的真全自动装车。

基于物联网三维点云数据智能检测的货运汽车自动装车系统，采用激光雷达对装车过程形成点云数据，并应用AI技术进行实时建模，可以精准判断车辆的位置、特别是物料正在装车的状态，快速装车并避免物料洒落。

将自动驾驶同规格的激光雷达应用于生产领域，矩阵全自动装车系统具备了多项突出优势：

散装水泥、熟料、砂石骨料均有解决方案。
适配多种车型、适配各种装车环境，不撒料，发运效率高。
装车重量精度控制在300KG以内，采用地磅可直接实现一磅式结算，空车过磅、自动装车、重车过磅一站完成。
投资受益明显，节约人力成本，一年即可收回投资。

矩阵软件真全自动无人装车系统通过激光雷达AI技术对企业现有装车系统进行快速改造与升级，实现车辆位置、车厢内装货高度、装载设备状态等关键信息建模分析，综合判断最佳控制策略，智能控制设备自动装车，同时还可以实现装车过程中人员和相关设备的动态行为识别及分析，对装车过程中的合规行为及违规行为进行筛选预警。

激光雷电点云智能分析: 自动装车智能检测算法(Matrix-LoadDetector)算法通过动态点云采样、去除离群点、坐标变换、扫描线归集、车辆静止/移动判断等步骤，对车辆车体平面、下料口、车前栏板、料位情况、装载设备状态等进行分析，皮带秤数据综合判断设备下一步动作。一旦发现异常，会自动关闭下料口，并发出警示，操作人员可以在上位机一键接管装料操作。算法可识别车辆类型，对挂车可实现跨越装车。

装车行为分析： 装车安全行为智能检测可实现安全帽，安全绳佩戴情况监测，看手机或吸烟等违规行为监测等，同时可识别车辆到位情况,灌口开闭及对接情况，装车完成后所有装置的复位情况。系统一旦识别到装车异常行为，将自动预警提示相关人员，防止装车事故的发生。

1、信息联动：通过中间件程序与现场发运系统对接，获取车辆信息、预装量信息、产品信息，实现装车合规性判断;可直接接入现场汽车衡、皮带秤等仪表信息，实现定量装车。2、高精度雷达检测：应用32线激光雷达3D建模,实时扫描车况及料位高度。3、AI技术应用和散装机自动控制：应用AI技术分析雷达点云数据，综合判断车辆及料位状态给出装车设备控制指令，通过PLC直接控制现场相应设备或通过现有系统控制，对现场车辆及装车人员实时监测，对装车过程中的合规及违规行为进行筛选预警，实现散装机的自动提升和下降、皮带秤的启动和停止等。4、车辆行动智能提示：可实现智能语音提示，以语音方式自动提示司机，前进、停止、后退、左移、右移。5、辅助设备控制：在实现自动装车过程中，现场环境因素对装车效果影响巨大，为保证装车过程顺利进行，系统可对现场辅助设备进行同步控制，如风机、喷淋除尘装置等。6、集中展现与控制：通过视频监控系统可以实时监控车辆和人员在装车过程中是否存在违规和不安全行为，对于危害到设备安全和人身安全的情况可以通过系统连锁停止装车等。7、可靠的应急保护措施，识别安全风险，自动报警应急保护，实现对散装料机、皮带秤和装车通道前后防护门的控制等。

矩阵软件真全自动无人装车系统的行业应用

目前，各大水泥集团正加紧进入砂石骨料行业，大力促进了这一领域的转型升级和跨越式发展。各地陆续关闭传统小型企业，淘汰落后产能，对石矿资源进行整合，产业集中度不断提高，砂石企业的规模化、大型化、集团化、工业化、智能化、绿色化、生态化己成趋势。

砂石骨料装车自动化改造势在必行，而通过AI技术可快速、有效的提升装车效果和效率。

砂石骨料行业装车设备比较标准，相关控制设备相对独立，主控对象包括除尘系统、散装机、电液平板阀、流量阀、汽车衡、定量皮带秤（400T以内）等。

矩阵软件研发的真全自动无人装车系统，可以通过智能化检测、智能化管理、无人化操作、集中监控，从而实现以“安全、降本、提质、增效”为核心的价值，符合国家信息化智慧建设的要求，为实现碳达峰、碳中和的目标提供专业的技术支持和服务。

山东矩阵物流事业部总经理都丰林说：“水泥行业的信息化一定是信息化公司和水泥企业共同研发，才能形成优秀的产品；矩阵软件多年深耕大宗物资行业，深入了解水泥行业，在水泥行业多年打磨的产品得到了多个水泥集团客户的好评和认可。未来，矩阵软件将加快数智化转型，提升产业链现代化水平，更好的服务水泥企业，助推水泥行业实现高质量、可持续发展。”