装运是水泥生产的最后环节，过去水泥包装车间粉尘浓度大、劳动强度高、工作环境差、安全风险高、装运效率低，工人长时间在该岗位工作，很容易对身体健康造成严重影响，水泥企业也面临着招工困难的局面。
如今的水泥行业都在向绿色化、智能化转型，装运环节作为水泥生产过程中的一个薄弱环节，亟需用先进的技术和设备来改变。湖南融晟智能科技有限公司凭借过硬的研发技术和丰富的市场经验，为水泥行业机器人码垛生产线、托盘库、自动包膜等一系列优质产品，已在多家水泥企业成功应用，大大提升了企业的装卸效率，改变了车间工作环境，实现了自动化、无人化、绿色化的生产要求，促进企业安全环保管理水平得到重要提升。
码垛线
垛码线由爬坡压包线、整形线、重载输送线，托盘分离线、绕膜机等组成。适用托盘包装，卸车快，成本低，具有效率高、运行稳定、维护成本低、使用寿命长等优点，能够更快速地帮助企业开展每日运送任务，减少人工的误差和时间，为企业带来更多的经济收益。
托盘库
码垛机自动托盘库主要由托盘库和输送线两部分组成，主要用在各种成品物料码垛线的末端，配合码垛机械手来提高车间的整体自动化程度，有效提高生产效率，减轻工人劳动强度。
托盘库安装好之后极易操作，由叉车操作人员插起在地面堆放好的托盘（一般七八层左右），到达托盘库前设定的位置后，将托盘整体放到输送线上。操作者按动按钮，托盘库底部气缸上升，顶起托盘，伴随开关信号，托盘库的4个托钩缩回，气缸下落，到达开关位置，发出信号，托钩伸出托起下落托盘的第二层，第一层托盘随气缸下落到输送线上，随输送线流出托盘库，并发出信号。托盘库重复上述动作，同时码垛位置的停止器升起，挡住托盘，此位置开关发出信号，开始码垛，码垛完成，停止器下落，托盘和货物一起输送到待周转取货位置。
机器人
机器人码垛机可根据客户需求定制非标准抓手，抓取袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装等产品。选用进口发那科、ABB、川崎和国产埃斯顿机器人，专业性模块化控制系统，结构简单、稳定可靠、操作容易、故障率低、易维修保养、维护成本低。
1、结构简单、零部件少：因此零部件的故障率低，性能可靠，保养维修简单，所需库存零部件少。
2、占地面积少：码垛机器人可以在狭窄的空间进行有效使用，有利于厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。
3、操作容易：全部控制可在控制柜屏幕上操作，非常简单。
4、简单易懂：只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
机器人码垛机参数配套设备参数
1、RSQ自动袋装水泥取料位：支腿及本体碳钢焊接而成，滚筒添加防滑条，光滑无毛刺。配支撑地脚，设备调节可调。
功能描述：辊筒式输送机，输送包装袋到指定区域，光电检测包装袋信号，供机器人抓取包装袋。
输送机长度及高度：需方指定长度和高度/以满足现场实际应用为准。
输送速度：满足生产800-1200袋/时能力要求。
减速电机：万鑫/三凯
轴承品牌：HLK/邦正
传感器品牌：西克
2、RSQ自动袋装水泥定位输送线：输送机支腿及本体采用碳钢焊接而成，光滑无毛刺。配支撑地脚，设备调节可调。两边护栏具有定位功能，使产品朝向一致，方便机器抓取提升码垛效率。
机架：碳钢防腐处理
输送机长度及高度：需方指定长度和高度/以满足现场实际应用为准。
输送速度：满足生产800-1200袋/时能力要求。
减速电机：万鑫/三凯
轴承品牌：HLK/邦正
传感器品牌：西克
3、机器人抓手：爪齿采用304不锈钢圆钢，抓手框架及零部件长期连续使用不变形，不开裂，不损坏。包装袋抓手形式采取手指式结构，由气缸驱动曲臂实现手指的开/合，抓手开合灵活迅速，长期使用机械磨损小。所有零部件的选型合理，满足实际生产需要，保证机器人垛型稳定和码垛效率。抓手的电气布线牢固可靠，抓手抓取物料时，线缆及气管不会被拖拽拉伸。抓取迅速与码垛和输送系统匹配。垛型可存储大于10种垛型，操作智能。有效码垛速度≥1000包/小时。
4、RSQ自动卡板出库：
气缸品牌：亚德客
托盘库可放大小：≤1200*1200MM(或客供标准）
5、RSQ自动包膜设备：悬臂式绕膜机包装效率为30-50拖/小时，瞬间发热断熔。应用于托盘/线板包装，采用缠绕方法将各种规则或不规则商品包装，利用拉伸膜的回缩性和自粘性将货物和托盘束缚成整体，起到固定作用和防尘防潮防破损防散落，方便进出货物特别适用于大量快速运输或储存。
湖南融晟智能科技有限公司成立于2013年，是一家集科研、设计、生产、销售及售后服务于一体的全过程制造企业，公司营销中心位于湖南省长沙市雨花区京武-浪琴山，研发生产车间位于湖南尚东产业北园北12栋。
公司自成立以来，秉承“客户至上，信誉第一，质量取胜，勇于创新”的发展理念，持续不断的研发各类产品。产品涵盖进口发那科/ABB等机器人码垛生产线及机器人二次开发应用、非标自动化设备开发及制造、包装机械及包装材料。公司产品设计理念先进，具有优质的工作性能。产品品质优异，成为专业、产品类型齐全、服务优质的智能制造企业。
融晟智能倡导客户至上、信誉第一、质量优的服务宗旨，为广大客户提供全贴心的自动化解决方案。公司产品设计合理、技术成熟、安全可靠、性能稳定，方便客户进行一站式采购，深受业内外人士青睐。
公司将竭诚为客户提供技术指导、销售咨询等优良服务，为客户进行需求分析，解决方案，合理策划，设备选型。融晟智能将全心全意为客户及社会服务的原则，走在智能制造行业的前列。
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